今天我們智通工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)小課堂來(lái)看看什么是工業(yè)軟體機(jī)器人，答題主要分為兩類，下面一起來(lái)看看軟體機(jī)器人有什么應(yīng)用。

1、欠驅(qū)抓手。這個(gè)按照字面解釋就是，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的抓手，“欠”就是欠缺，沒(méi)有的意思。

沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的抓手，大部分可能不太了解，做過(guò)工業(yè)機(jī)器人的多數(shù)會(huì)知道，工業(yè)機(jī)器人的末端，都需要有抓手或者相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，才能干活。其實(shí)也不是缺少驅(qū)動(dòng)，而是由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)關(guān)節(jié)，跟我們常規(guī)見(jiàn)到的那種一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)關(guān)節(jié)的方式有明顯的不同。

這種你可能看不太懂，那么接下來(lái)FESTO的這個(gè)機(jī)器人抓手，你就能夠看懂了。

這種軟體抓手的主要應(yīng)用對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)非常關(guān)鍵。

我們都是人的手，最大的好處是什么？力度拿捏的穩(wěn)，對(duì)不對(duì)？根據(jù)抓取物體的情況，我們?nèi)说氖?，可以非常緊密的貼合物體。

1、軟體機(jī)械手的好處，就在于在一些不規(guī)則的工件，例如一條產(chǎn)線上面多種工件。我們?cè)趺崔k？用這種軟體機(jī)器人抓手非常方面，通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)定位產(chǎn)品，然后問(wèn)問(wèn)抓起來(lái)。

2、對(duì)于脆弱，易碎的領(lǐng)域。例如手機(jī)屏幕，玻璃，液晶屏，表面不光滑，且邊緣不規(guī)則的各類工件。

第二種軟體機(jī)器人是特種類型的機(jī)器人，這種就是我們?cè)诤芏嘁曨l，看到的蛇形機(jī)器人。或者是飛鳥(niǎo)，魚(yú)等等類型的機(jī)器人。

這種機(jī)器人目前應(yīng)用范圍機(jī)器小，或者說(shuō)除了實(shí)驗(yàn)形勢(shì)，目前仍然不成熟。目前在一些特殊類的場(chǎng)景，例如大型鋼構(gòu)管件，包括大型機(jī)械的內(nèi)部檢修等領(lǐng)域，甚至一些航空器件的檢測(cè)，安裝方面有一些應(yīng)用，其他領(lǐng)域的應(yīng)用還比較小，尤其是暫時(shí)不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的遠(yuǎn)程操作。

對(duì)于未來(lái)新一代的軟體機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)單體，動(dòng)力能源+驅(qū)動(dòng)裝置+傳動(dòng)結(jié)構(gòu)體融為一體，不論其外形是蛇形，章魚(yú)形狀，甚至是蝎子形狀，本身都是沒(méi)有區(qū)別的。但是在動(dòng)力能源+遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控這一塊，以目前的技術(shù)，5年內(nèi)都還是實(shí)驗(yàn)與研發(fā)階段。10年開(kāi)始在實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試使用。

總的來(lái)講，軟體機(jī)器人也是我們工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)的一個(gè)方向，對(duì)于不同的領(lǐng)域?qū)W習(xí)也是非常重要的，如果你也感興趣，快加入智通智能制造學(xué)院學(xué)習(xí)機(jī)器人吧。

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