日常工作中要如何檢查ABB機器人呢？根據(jù)機器人調(diào)試培訓的小編所了解，正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

1、運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

2、機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)位置。

3、檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

失去減速運行功能的危險，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能，那么在機械手的工作范圍內(nèi)工作，需要遵守以下原則：

1、控制器上的模式選擇開關(guān)需要打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作

2、注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸，當心頭發(fā)或衣服攪到上面，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備，檢查每個軸的電機剎車

3、當模式選擇開關(guān)在<250mm/s位置時候，最大速度限制在250mm/s，進入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置，只有對機器人十分了解的人才可以使用全速。

以上就是關(guān)于日常工作中要如何檢查ABB機器人的全部內(nèi)容，如果還有什么不懂得地方可以與我們機器人調(diào)試培訓老師溝通哦，智通智能制造學院歡迎前來報讀。

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