機(jī)器人調(diào)試培訓(xùn)-FANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)日常檢查包括哪些呢?
FANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)日常檢查包括哪些呢?下面和智通機(jī)器人調(diào)試培訓(xùn)班一些學(xué)習(xí)分享下吧。主要包括剎車檢查、失去減速運(yùn)行功能的危險(xiǎn)、安全使用示教器和在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作,具體要如何檢查呢?
1、剎車檢查:正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下:
(1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載的位置。
(2)FANUC發(fā)那科機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)。
(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說明剎車良好。
2、失去減速運(yùn)行功能的危險(xiǎn):不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù),這將影響減速運(yùn)行功能。
3、安全使用示教器:安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕,當(dāng)按下一半時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡娔J?,?dāng)松開或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)模式,不過為了安全使用示教器,需要遵循以下原則使能設(shè)備按鈕不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候,當(dāng)FANUC發(fā)那科機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),立即松開能使設(shè)備按鈕,當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,需要隨時(shí)將示教器帶在身上,避免其他人移動(dòng)FANUC發(fā)那科機(jī)器人。
4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作:如果需要在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):
(1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。
(2)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備并檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車。
(3)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s位置時(shí)候,其速度限制在250mm/s,而進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個(gè)位置,只有對(duì)FANUC發(fā)那科機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速。
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