今天講講機(jī)器人調(diào)試培訓(xùn)如何為Kuka庫卡機(jī)器人設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接呢?設(shè)置好的網(wǎng)絡(luò)連接無論采用什么方式設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接，開始幾個(gè)步驟都是相同的，那么我們要如何操作呢?下面和大家分享一下，希望能對您有所幫助。

1、執(zhí)行X-啟動(dòng)進(jìn)入引導(dǎo)應(yīng)用程序，在引導(dǎo)應(yīng)用程序中，點(diǎn)擊設(shè)置，顯示網(wǎng)絡(luò)連接對話框。

2、如果選擇不使用IP地址，請點(diǎn)擊不機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器使用IP地址，如果選擇自動(dòng)獲取IP地址，請點(diǎn)擊自動(dòng)獲取IP地址，否則，繼續(xù)執(zhí)行以下步驟。

3、如果選擇使用固定IP地址，請點(diǎn)擊使用下列IP地址.輸入IP地址、子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)并點(diǎn)擊OK保存設(shè)置。

4、在引導(dǎo)應(yīng)用程序中，點(diǎn)擊RestartController，重新啟動(dòng)控制器并使用新設(shè)置。

那么庫卡機(jī)器人要如何調(diào)試編程呢?，KUKA的機(jī)器人編程語言簡稱KRL，是一種類似C語言的文本型語言，由.SRC和.DAT組成，如果有使用ABB機(jī)器人等其他類似高級語言經(jīng)驗(yàn)的話，非常容易上手，但是由于其獨(dú)特性，也有其自身的特點(diǎn)，表現(xiàn)在數(shù)據(jù)作用域、聲明、初始化等細(xì)節(jié)上，同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)建函數(shù)也是非常重要的語言功能，控制器軟件選項(xiàng)這是KUKA獨(dú)特的地方，裸機(jī)只提供了基本的機(jī)器人功能，如果要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，就需要安裝相應(yīng)的軟件選項(xiàng)包，軟件選項(xiàng)包由獨(dú)立的安裝程序完成安裝。

有的軟件包免費(fèi)，大部分軟件包則需要掏錢購買。比如，在其他機(jī)器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安裝EthernetKRL這個(gè)軟件包才能實(shí)現(xiàn)。

KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio，KUKA有一種桌面軟件叫做OfficeLite。從KRC4起，OfficeLite是作為VMware虛擬機(jī)鏡像提供的，KUKA不提供試用版，同時(shí)OfficeLite需要有單機(jī)版或網(wǎng)絡(luò)版許可才可使用，OfficeLite可以完成程序邏輯的調(diào)試，對于機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍的仿真，則需要SimPro相配合。

關(guān)于KUKA的開發(fā)，包括兩方面，一方面是KRL本身的封裝應(yīng)用，另一方面則是應(yīng)用程序的開發(fā)，如果你會C#，那么開發(fā)應(yīng)用程序?qū)拥眯膽?yīng)手。

以上就是機(jī)器人調(diào)試培訓(xùn)-庫卡機(jī)器人設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接和調(diào)試編程的內(nèi)容了，更多學(xué)習(xí)內(nèi)容盡在智通培訓(xùn)學(xué)院

智通教育（www.terrymoore-furniture.com）致力于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才，目前學(xué)院開始機(jī)器人技術(shù)課程，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機(jī)器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程；詳情請聯(lián)系：0769-8707-8088。