很多零基礎或者基礎比較薄弱的朋友不知道工業(yè)機器人編程要學哪一些課程？而網(wǎng)上一堆長篇大論深奧難懂的解釋，讓人看了暈頭轉向，學了這些編程又能做什么呢？這些工業(yè)機器人編程到底難不難學？今天機器人培訓班就剝繭抽絲并且舉例說明，讓你聽得懂，看的明白。

一、工業(yè)機器人編程學什么？

（1）PLC編程-機器人培訓班

PLC是工業(yè)自動化的靈魂，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

舉個通俗的例子：PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳開始做活了，再通俗一點就是 你要求你下屬把車間的電機組裝起來，你的要求命令的語言便是編程。

那么編程有哪些語言？通常有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言、順序功能流程圖語言、結構化文本語言，聽著是不是很懵逼，很復雜，其實天下萬物、其理相通，把道理弄清楚了，也就懂了。-機器人培訓班

▼  編程語言通常有：

● 梯形圖語言——控制繼電器的；

● 指令表語言——手持編程器對用戶程序進行編制；

● 功能模塊圖語言——圖形的形式直觀性強，控制邏輯復雜系統(tǒng)；

● 順序功能流程圖語言——順序邏輯控制而設計的編程語言；

● 結構化文本語言——用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。

編程語言你就把他想象成日?？谡Z表達，同樣是表達一件事，如何用.簡單明了的一句話來說透，道理其實就是這么簡單。

（2）工業(yè)機器人編程語言-機器人培訓班

工業(yè)機器人編程是工程師必須要掌握的技術之一，編程對工程師的工作非常重要。機器人的運動軌跡是否合理、精準，編程都起到?jīng)Q定性的作用，未來想要成為工程師的朋友學好機器人編程是重中之重。

工業(yè)機器人編程語言有很多種，每個品牌的機器人在自己的控制器中都內(nèi)置有自己的編程語言，也就是說不同品牌的機器人都有自己的編程語言。但是無論您學習哪一種語言，通過學習提升你的編程思維才是.重要的。

（3）工業(yè)機器人編程培訓的課程-機器人培訓班

● 基礎課程包括：

電氣控制技術、變頻控制技術、可編程控制技術、PLC編程、伺服控制技術、液壓和氣動技術、智能傳感器技術;

例：電氣控制原理

掌握機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖，讀懂工業(yè)機器人應用系統(tǒng)的結構安裝和電氣原理，掌握氣動、電氣控制與PLC編程，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序，編制、調(diào)整工業(yè)機器人工作站控制程序，工業(yè)機器人不是一個單獨運行個體，需要與周邊外圍設備配合，夾具的交互信號，了解設備之間的互鎖信號、自動化線的工作流程、邏輯關系，所以要了解伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等原理。

● 專業(yè)課程包括：

工業(yè)機器人應用系統(tǒng)，工業(yè)機器人自動化、綜合訓練，控制和教學編程，離線模擬編程等。

例：工業(yè)機器人自動化

一條自動化線不止一個工業(yè)機器人，根據(jù)工序不同有很多種類，如焊接、打磨拋光、分揀、視覺檢測、碼垛、裝配等工作站，如果想深入系統(tǒng)集成方面，要了解機器人控制柜、機器人本體、機器人本體與控制柜連接等，整體氣路模塊結構與拆裝，robotstudio仿真編程等，并且要有工廠案例多加實操。

二、工業(yè)機器人編程怎么學？

（1）先糾正固有的觀念-機器人培訓班

工業(yè)機器人編程培訓學的是工藝要求、編程應用如：PLC、HMI編程操作和機器人的集成研發(fā)，而不是機器人本體設計。通過PLC對變頻器、伺服驅動器等驅動設備進行控制，能熟練使用工業(yè)機器人，具有獨立操作工業(yè)機器人的編程能力。例如：現(xiàn)場布局設計、電氣圖紙的設計、PLC和機器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試、生產(chǎn)節(jié)拍計算。

對于一些基礎知識，只要上課跟著老師的思路走、善于記錄筆記、課下勤于復習。就算是沒有工科背景的學員，也是可以掌握這些基本知識的。

（2）學習之前要有端正的態(tài)度

至于，學習工業(yè)機器人編程到底難不難學？這也是因人而異的。倘若你目標明確，全心撲在學習上，技術增長肯定是突飛猛進的。千萬不要抱著”很難學“的思想包袱，這將會影響你整個學習節(jié)奏。為什么這么說，當你認為這項任務難度很大時，往往會低估自己的實力，覺得這么難，我能做到這種程度已經(jīng)很不錯了，所以也就沒有再進一步挖掘自己的潛力。你得抱著”我一定要把這個拿下“的決心，這樣很多困難自然會迎刃而解。

（3）工業(yè)機器人編程培訓是助力

我們可以利用閑散時間，自學工業(yè)機器人編程技術，但是自學會有一定難度，因為工業(yè)機器人編程學習是一門綜合實踐性強的技術學習，不同的行業(yè)有不同的工藝編程標準與要求。如果你有一定基礎，掌握基礎知識沒有任何問題；但是當你想更深的層面涉及時，自學的知識構架難成體系，很難正確掌握具體的工藝編程方法。如果有老師指引我們學習的話，那就不一樣了，通過課程合理的編排，先學什么，再學什么，哪些可以重點去理解。

三、工業(yè)機器人可以從事哪些行業(yè)？-機器人培訓班

未來可在汽車、機械加工、電子、新能源等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)，從事自動化成套裝備中工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產(chǎn)技術管理、工業(yè)機器人銷售和售后服務等技術服務和管理工作。

看完本文，相信大家對工業(yè)機器人技術培訓應該有了一定的概念，想要深入學習機器人知識，就上智通吧，智通教育（www.terrymoore-furniture.com）致力于培養(yǎng)工業(yè)機器人技術技能人才，目前學院開始機器人技術課程，工業(yè)機器人技術、機器人培訓課程、工業(yè)機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程；詳情請聯(lián)系：0769-8707-8088