智通機(jī)器人培訓(xùn)工程師表示，很多機(jī)器人操作者接觸過歐系的ABB、KUKA機(jī)器人操作后，再接觸日系的FANUC、安川機(jī)器人操作時(shí)，剛開始操作起來肯定有不適應(yīng)感，就拿我們最常用的手動(dòng)操作機(jī)器人來講，F(xiàn)ANUC機(jī)器人手動(dòng)單軸操作需要Shift鍵+對(duì)應(yīng)的軸，操作起來很不順手，相信大家一定身有同感，有很多粉絲就會(huì)問有沒有不用組合按鍵就可以操作FANUC機(jī)器人的功能嗎？

　　回答肯定是有的。

? ? ? FANUC機(jī)器人無需Shift鍵的操作功能選項(xiàng)是1A05B-2600-J591!Noshiftoperation或者1A05B-2600-J739!Noshiftjog二者任選其中一個(gè)選項(xiàng)開通即可。

? ? ? 訂購了無需 SHIFT 鍵的機(jī)器人操作功能（J591) 或者無需SHIFT 鍵的點(diǎn)動(dòng)操作功能（J739) 時(shí)，機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給操作與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不同，可以不按下SHIFT鍵就執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作。

? ? ? 一

　　機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)(訂購了無需SHIFT鍵的機(jī)器人操作功能（J591)或者無需SHIFT鍵的點(diǎn)動(dòng)操作功能（J739)時(shí))。

　　機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給條件：

　　1.示教器處在有效狀態(tài)。

　　2.處在動(dòng)作允許狀態(tài)。3.作業(yè)空間內(nèi)沒有人。沒有障礙物。

? ? ? ?3.作業(yè)空間內(nèi)沒有人。沒有障礙物。

　　4.訂購了無需SHIFT鍵的機(jī)器人操作功能（J591)或者無需SHIFT鍵的點(diǎn)動(dòng)操作功能（J739)。

　　1.按下COORD(手動(dòng)進(jìn)給坐標(biāo)系）鍵，在示教器上顯示出執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)的坐標(biāo)系。

　　2.按下倍率鍵，調(diào)節(jié)示教器上所顯示的倍率值。

　　3.用手拿住示教器，按下示教器背面的安全開關(guān)。之后，在執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)期間按住該開關(guān)。

　　4.將示教器的有效開關(guān)置于ON。

　　5.按下希望使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方向的點(diǎn)動(dòng)鍵，執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給。此時(shí)無需按下SHIFT鍵，但是按下SHIFT鍵的同時(shí)按下點(diǎn)動(dòng)鍵時(shí)機(jī)器人也會(huì)動(dòng)作。松開點(diǎn)動(dòng)鍵時(shí)機(jī)器人停止，但是即使只松開SHIFT鍵機(jī)器人也會(huì)持續(xù)動(dòng)作。

? ? ? 二

　　單步測試運(yùn)行(訂購了無需按下SHIFT鍵的機(jī)器人操作功能)

　　條件:

　　1.示教器處在有效狀態(tài)。

　　2.處在單步運(yùn)行方式。(單步指示燈點(diǎn)亮）

　　3.處在動(dòng)作允許狀態(tài)。

　　4.作業(yè)空間內(nèi)沒有人。沒有障礙物。

　　5.訂購了無需SHIFT鍵的機(jī)器人操作功能（J591).

　　1按下SELECT(一覽）鍵。出現(xiàn)程序一覽畫面。

　　2選擇希望測試的程序，按下ENTER(輸入）鍵。出現(xiàn)程序編輯畫面。

　　3.為進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)而按下STEP(單步）鍵。單步指示燈點(diǎn)亮。

　　4.將光標(biāo)移動(dòng)到程序的開始行。

　　5.下安全開關(guān)，將示教器的有效開關(guān)置于ON.

　　6.啟動(dòng)程序。

　　前進(jìn)執(zhí)行，持續(xù)按住FWD鍵（無需按下SHIFT鍵）。持續(xù)按住此鍵直至程序語句的執(zhí)行結(jié)束為止。程序執(zhí)行中松開FWD鍵時(shí)將成為暫停狀態(tài)。

　　后退執(zhí)行，持續(xù)按住BWD鍵（無需按下SHIFT鍵）。持續(xù)按住此鍵直至程序語句的執(zhí)行結(jié)束為止。程序執(zhí)行中松開BWD鍵時(shí)將成為暫停狀態(tài)。

　　7.在執(zhí)行完1行程序后，程序進(jìn)入暫停狀態(tài)。

　　執(zhí)行動(dòng)作指令時(shí)，光標(biāo)停止在已執(zhí)行的行。通過下一次的前進(jìn)執(zhí)行，程序執(zhí)行下一行。

　　執(zhí)行控制指令時(shí)，光標(biāo)移動(dòng)到下一行。

　　連續(xù)測試運(yùn)行和單步測試運(yùn)行同理。前進(jìn)執(zhí)行，持續(xù)按住FWD鍵（無需按下SHIFT鍵）,后退執(zhí)行，持續(xù)按住BWD鍵（無需按下SHIFT鍵）。

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? ? ? 更多資訊：智通教育（www.terrymoore-furniture.com）致力于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、PLC培訓(xùn)、電工培訓(xùn)等行業(yè)課程，詳情聯(lián)系：0769-8707-8535.