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如何在RobotStudio中創(chuàng)建ABB機(jī)器人工作站

時(shí)間:2021-02-05 15:29 來源:


如何在RobotStudio中創(chuàng)建ABB機(jī)器人工作站?跟著智通教育梁老師一起來了解看看吧!


- 基本快捷鍵 -

在RobotStudio軟件中 :
  • 按住鍵盤CTRL?+ SHIFT + 鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)代表旋轉(zhuǎn)

  • 按住鍵盤?CTRL?+?鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)代表平移

  • 鼠標(biāo)滾輪代表放大和縮小



- 操作步驟 -

1 ?首先打開 RobotStudio


2 ?選擇空工作站 ?→ ?點(diǎn)擊 ?創(chuàng)建



3 ?在ABB模型庫(kù) ?中添加 ?需要的機(jī)器人型號(hào)


4 ?選擇所需的容量和范圍 ?→ ?點(diǎn)擊 ?確定


5 ?這樣一臺(tái)ABB機(jī)械臂就添完成了



6 ?添加外圍設(shè)備



7 ?添加一個(gè)工具



8 ?將工具按裝到機(jī)器人六軸法蘭盤處? ? 利用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住 RA_MTG4000_22 工具,將其拖到 IRB2600_12_165__02 機(jī)器人上,松開鼠標(biāo)左鍵,出現(xiàn)如下圖所示。



之后點(diǎn)擊 ?是



9 ?這樣工具就安裝到六軸法蘭盤上了



10 ?添加機(jī)器人控制柜和示教器?



11 ?擺成如圖所示?



12 ?創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)



13 ?選擇軟件版本?



14 ?下一步



15 ?可以添加需要的功能選項(xiàng)


16 ?系統(tǒng)正在創(chuàng)建中


17 ?系統(tǒng)創(chuàng)建完成


18 ?這樣工作站就創(chuàng)建完成了


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