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東莞自動化培訓老師帶大家一起領(lǐng)略機器人魚鱗焊工的“工藝美”

時間：2021-04-02 16:46 來源：

各大院校機器人專業(yè)共建，機器人維護保養(yǎng)調(diào)試，工廠機器人自動化改造，企業(yè)定向培訓合作，熱烈歡迎大家前來致電咨詢0769-8707-8535.

機器人魚鱗焊接想必有些人比較陌生，其實，它是一種工藝美，下面我們就跟著東莞自動化培訓的辛老師一起來欣賞欣賞機器人魚鱗焊接的美圖吧。

                                            以上圖片源于網(wǎng)絡(luò)




看完上圖后是不是非常震撼嗎？是不是贊不決口嗎，Very Very Beautiful 。工業(yè)機器人培訓辛老師表示，我們傳統(tǒng)的手工焊接是需要非常熟練的老焊工師傅才可以焊出這么漂亮魚鱗焊工藝美。那么機器人魚鱗焊接一個新手只需要掌握機器人焊接相關(guān)的操作和焊接工藝知識，就可以快速的焊接出魚鱗焊工藝美。機器人焊接出魚鱗焊需要焊機自帶有脈沖焊接比較好，如果焊機沒有脈沖功能，其實也可以借助機器人自帶的擺弧焊接功能，讓你找到魚鱗焊工藝美的感覺。首先熟悉下ABB機器人擺弧參數(shù)知識如下：WeaveData：擺弧數(shù)據(jù)擺弧數(shù)據(jù)（WeaveData）是控制機器人在焊接過程中焊槍的擺動，通常在焊縫的寬度超過焊絲直徑較多的時候通過焊槍的擺動去填充焊縫。該參數(shù)屬于可選項，如果焊縫寬度較小，在機器人線性焊接可以滿足的情況下可不選用該參數(shù),需要設(shè)定的參數(shù)如下表：
參數(shù)名稱 參數(shù)注釋
Weave_shape 擺動的形狀
Weave_type 擺動的模式
Weave_length 一個周期前進的距離
Weave_width 擺動的寬度
Weave_height 擺動的高度
Dwell_left 左側(cè)單邊停留時間
Dwell_center 中間單邊停留時間
Dwell_right 右側(cè)單邊停留時間


Weave_shape：擺動的形狀(0表示沒有擺動,1表示Z字形擺動,2表示V字形擺動,3表示三角形擺動，4表示圓周運動擺弧)。

Weave_type：擺動的模式(0表示機器人的6根軸都參與擺動,1表示機器人的5軸和6軸都參與擺動,2表示機器人的1、2、3軸都參與擺動，3表示機器人的4、5、6軸都參與擺動)。

Weave_length：一個擺動周期機器人工具坐標向前移動的距離。

Weave_width：擺動的寬度。

Weave_height：擺動的高度,只有在三角形擺動和V形擺動時此參數(shù)有效


  

注：焊接速度/weave_length不能超過2Hz

備注：文中有些圖片來自網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請及時聯(lián)系刪除。若有疑問，歡迎大家致電咨詢， 一起學習，共同成長。 


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