東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師表示，要安裝機(jī)器人，首先要對安裝地點(diǎn)進(jìn)行全面考察，包括布局、地面狀況、供電情況等基本情況，還需要認(rèn)真閱讀機(jī)器人的隨機(jī)文檔，了解機(jī)器人本體的最大運(yùn)動(dòng)空間，以及安裝工具時(shí)的運(yùn)動(dòng)范圍，從而確定機(jī)器人的具體安裝位置。根據(jù)實(shí)際情況，機(jī)器人可以安裝在地面、墻面以及工作臺(tái)上。

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1.?IRB1200的搬運(yùn)

機(jī)器人整箱搬運(yùn)可以使用叉車或起重機(jī)，底板是包裝箱承重部分，與內(nèi)包裝物之間有固定，內(nèi)包裝物不會(huì)在底板上竄動(dòng)，是起重機(jī)或叉車搬運(yùn)的受力部分。箱體外殼及上蓋只起防護(hù)作用，承重有限，包裝箱上不能放重物，不能傾倒，不能雨淋等，如圖2-9。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖2-9

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機(jī)器人本體搬運(yùn)，需要先用扳手拆掉將機(jī)器人固定在底座上的四個(gè)螺絲，如圖2-10，機(jī)器人出廠時(shí)都會(huì)把機(jī)器人本體調(diào)至適合搬運(yùn)的姿態(tài)，并且用支架進(jìn)行固定，還沒有搬運(yùn)至正確位置之前，支架不要拆除，如圖2-11。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖2-10? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖2-11

用圓形吊帶吊升機(jī)器人所需設(shè)備包含：高架起重機(jī)、圓形吊帶、吊升工具集（支架、連接螺釘、墊圈），需要注意的是，在機(jī)器人表面與圓形吊帶直接接觸的地方，需要墊放厚布，如圖2-12。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖2-12

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控制柜的搬運(yùn)，標(biāo)準(zhǔn)型控制柜一般有吊環(huán)，可以使用起重機(jī)搬運(yùn)或叉車搬運(yùn)。緊湊型控制柜因?yàn)楸容^小，可以人力搬運(yùn)。

來自智通工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師的小貼士：

在沒有固定機(jī)器人底座之前，不要更改機(jī)器人本體的姿態(tài)，這樣會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人本體重心改變，容易發(fā)生傾斜。