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運(yùn)動(dòng)至程序指令目標(biāo)位置的兩種方式是包含哪兩種?

時(shí)間:2021-04-20 09:55 來源:

運(yùn)動(dòng)至程序指令目標(biāo)位置是哪兩種方式?工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師解析如下:

1.單步執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)

單步執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令的操作方在4.3.4節(jié)介紹過,在此不在贅述。

2
.通過調(diào)試工具實(shí)現(xiàn)

通過調(diào)試工具實(shí)現(xiàn)到達(dá)運(yùn)動(dòng)指令目標(biāo)位置操作步驟是:1光標(biāo)選中指令目標(biāo)點(diǎn)位—2單擊【調(diào)試】—3單擊【移至位置】—4按住使能鍵—5按住【轉(zhuǎn)到】直至機(jī)器人移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)位。詳細(xì)具體操作,如圖4-78~圖4-80所示:


                                 4-78


                  4-79


                                    4-80


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