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abb工業(yè)機器人編程專家為你普及標準IO板的DSQC377A!

時間:2021-05-03 18:02 來源:
abb工業(yè)機器人編程標準IO板DSQC377A
abb工業(yè)機器人(培訓(xùn))DSQC377A板主要提供機器人輸送鏈跟蹤功能所需要的編碼器與同步開關(guān)信號的處理,如圖6-6所示為DSQC377A模塊接口組成示意圖。

                                                           圖6-6


X20的端子編號詳細說明,如表6-13所示。


                                                    表6-13


X3接口與DSQC355A相同,詳見“表6-10”。

X5接口與DSQC651相同,詳見“表6-4”。


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