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東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家?guī)懔私饩帉懗绦驎r的一些常用的編輯操作

時間：2021-05-18 16:13 來源：

程序的編輯操作

在編寫程序的過程中，熟悉程序的編輯可以給我們帶來很大的便利，縮短我們程序編寫時間，本小節(jié)東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家就帶大家熟悉編寫程序時的一些常用編輯操作，比如：剪切、復(fù)制、粘貼、備注行等。

進(jìn)入程序編輯器，在編輯頁面的下方有一個“編輯”選項(xiàng)，單擊它，我們可以查看到所有的編輯操作，如圖7-2所示，詳細(xì)說明見表7-1。

圖7-2
表7-1
編輯示例1：
下面，我們通過編輯操作把圖7-3的36行程序的速度更改為“v500”，工具更改為“tool1”,并剪切至程序33行的下方。
圖7-3
操作步驟為：1選中36行—2單擊編輯—3單擊【ABC…】—4按要求更改為“MoveL p30, v500, z50, tool1;”—5單擊【確認(rèn)】—6選中36行，單擊【剪切】—7選中33行，單擊【粘貼】。詳細(xì)操作步驟圖示見圖7-4~圖7-8，圖7-9為編輯完成后的程序。
    
                           圖7-4                                                            圖7-5
 
            
                        圖7-6                                                                圖7-7

                
                       圖7-8                                                             圖7-9 
編輯示例2：
通過“編輯”操作快速把圖7-10中的30-32行程序快速復(fù)制到37行后面。

                            圖7-10


操作步驟為：1選中30行—2單擊示教器下方的【編輯】—3單擊右側(cè)的【編輯】—4單擊32行—5單擊【復(fù)制】—6單擊34行選中整個IF指令—7單擊【粘貼】。詳細(xì)操作步驟如圖7-11~7-14所示。
                    
                         圖7-11                                                                          圖7-12 

                   
                      圖7-13                                                                        圖7-14

下面是來自東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家的一則小貼士：
    通過編輯操作【ABC…】可以直接編輯指令語句的內(nèi)容，但所做的更改必須符合RAPID語法規(guī)則，不能隨意更改。雙擊指令語句中的程序數(shù)據(jù)，然后單擊【僅選定內(nèi)容】可以對選中的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，單擊【全部】可以對指令語句內(nèi)的全部內(nèi)容進(jìn)行修改。