RAPID語言編程之程序數據頁面與程序數據的相關操作
時間：2021-05-30 16:59
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RAPID語言編程中所用到的程序數據都需要先聲明再使用?？刂葡到y(tǒng)為了方便用戶使用，預先聲明了一些程序數據，比如num型的reg1、speeddata型的v1000、zonedata型的z10等。前面章節(jié)中用到的程序數據，都是在程序編輯界面通過新建的方式來聲明的。
除了在程序編輯界面新建程序數據外，我們還可以在程序數據頁面新建程序數據。在之前的文章中智通工業(yè)機器人培訓老師介紹過如何在程序數據頁面查看程序數據的值，本節(jié)我們將介紹如何在程序數據頁面新建程序數據、修改數據的聲明參數、修改數據的值。
下面以創(chuàng)建一個名為str_new的字符串型（string）全局變量數據為例，演示如何在程序數據頁面創(chuàng)建程序數據。創(chuàng)建str_new的操作步驟如下：1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序數據】—3單擊【視圖】—4單擊【全部數據類型】—5找到“string”并雙擊—6單擊【新建...】—7在名稱一欄填入“str_new”，在范圍一欄填入“全局”，在存儲類型一欄填入“變量”，其余欄保留默認值—8單擊【確定】。詳細的操作步驟圖示見圖8-17~圖8-20。
圖8-17 圖8-18
圖8-19 圖8-20
在圖8-18所示的畫面中，列出了RAPID語言的所有系統(tǒng)已定義的數據類型，通過畫面中左側的箭頭圖標可以上下滾動頁面查看各數據類型，所有的數據類型按首字母排序。
在圖8-20所示的畫面中，列出了聲明一個程序數據所需的各項參數。表8-4對這些聲明程序數據所需的參數進行了簡單的解釋。
下面工業(yè)機器人培訓老師以將程序數據str_new的存儲類型修改為可變量、其值修改為“HELLO ABB”為例，演示如何在程序數據頁面修改程序數據的聲明參數和修改程序數據的值。操作步驟為：1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序數據】—3單擊【視圖】—4單擊【已用數據類型】—5找到“string”并雙擊—6單擊str_new—7單擊【編輯】—8單擊【更改聲明】—9在聲明參數頁面，將存儲類型更改為變量—10單擊【確定】—11單擊【編輯】—12單擊【更改
值】—13在輸入框中輸入HELLO ABB—14單擊【確定】。詳細的操作圖示見圖8-21~圖8-26。
圖8-21 圖8-22
圖8-23 圖8-24
圖8-25 圖8-26
在程序數據頁面修改Robtarget型數據的值或修改位置時，需要小心謹慎，必須確認當前活動的工件坐標系和工具坐標系是示教該位置數據所需的坐標系才能進行修改操作，否則會得到與預期不相符的效果。
綜上所述即為東莞工業(yè)機器人培訓老師對程序數據頁面創(chuàng)建程序數據的介紹了，若遇到操作問題，歡迎點擊右側組件咨詢我們。
除了在程序編輯界面新建程序數據外，我們還可以在程序數據頁面新建程序數據。在之前的文章中智通工業(yè)機器人培訓老師介紹過如何在程序數據頁面查看程序數據的值，本節(jié)我們將介紹如何在程序數據頁面新建程序數據、修改數據的聲明參數、修改數據的值。
下面以創(chuàng)建一個名為str_new的字符串型（string）全局變量數據為例，演示如何在程序數據頁面創(chuàng)建程序數據。創(chuàng)建str_new的操作步驟如下：1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序數據】—3單擊【視圖】—4單擊【全部數據類型】—5找到“string”并雙擊—6單擊【新建...】—7在名稱一欄填入“str_new”，在范圍一欄填入“全局”，在存儲類型一欄填入“變量”，其余欄保留默認值—8單擊【確定】。詳細的操作步驟圖示見圖8-17~圖8-20。
圖8-17 圖8-18
圖8-19 圖8-20
在圖8-18所示的畫面中，列出了RAPID語言的所有系統(tǒng)已定義的數據類型，通過畫面中左側的箭頭圖標可以上下滾動頁面查看各數據類型，所有的數據類型按首字母排序。
在圖8-20所示的畫面中，列出了聲明一個程序數據所需的各項參數。表8-4對這些聲明程序數據所需的參數進行了簡單的解釋。
表8-4
下面工業(yè)機器人培訓老師以將程序數據str_new的存儲類型修改為可變量、其值修改為“HELLO ABB”為例，演示如何在程序數據頁面修改程序數據的聲明參數和修改程序數據的值。操作步驟為：1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序數據】—3單擊【視圖】—4單擊【已用數據類型】—5找到“string”并雙擊—6單擊str_new—7單擊【編輯】—8單擊【更改聲明】—9在聲明參數頁面，將存儲類型更改為變量—10單擊【確定】—11單擊【編輯】—12單擊【更改
值】—13在輸入框中輸入HELLO ABB—14單擊【確定】。詳細的操作圖示見圖8-21~圖8-26。
圖8-21 圖8-22
圖8-23 圖8-24
圖8-25 圖8-26
在程序數據頁面修改Robtarget型數據的值或修改位置時，需要小心謹慎，必須確認當前活動的工件坐標系和工具坐標系是示教該位置數據所需的坐標系才能進行修改操作，否則會得到與預期不相符的效果。
綜上所述即為東莞工業(yè)機器人培訓老師對程序數據頁面創(chuàng)建程序數據的介紹了，若遇到操作問題，歡迎點擊右側組件咨詢我們。
粵公網安備 44190002001278
