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IRB360機(jī)器人工具、IRB360機(jī)器人有效載荷

時間：2021-06-24 10:26 來源：
IRB360機(jī)器人工具

IRB360機(jī)器人工具直接輸入數(shù)據(jù)

IRB360機(jī)器人工具坐標(biāo)系使用直接輸入法數(shù)據(jù)tooldata：mytool



IRB360機(jī)器人工具直接輸入數(shù)據(jù)

操作演示創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，直接輸入法設(shè)定。
IRB360機(jī)器人有效載荷
IRB360機(jī)器人有效載荷數(shù)據(jù)loaddata

 工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師表示，對于搬運(yùn)取件應(yīng)用的機(jī)器人，除了應(yīng)該正確設(shè)定夾具的質(zhì)量、重心、tooldata還有搬運(yùn)對象的質(zhì)量，還有重心數(shù)據(jù) loaddata。要設(shè)定一個負(fù)荷數(shù)據(jù)，即有效載荷數(shù)據(jù)，設(shè)定負(fù)荷重量和重心。
  有效載荷的重量可以通過各種辦法獲取，也可以估計(jì)。對于有效載荷重心的X、Y、Z數(shù)值，是相對抓取產(chǎn)品的夾具或者吸盤的工具坐標(biāo)系的偏移量。
 IRB360機(jī)器人有效載荷數(shù)據(jù)

有效載荷數(shù)據(jù)相對吸盤mytool工具坐標(biāo)系的偏移數(shù)據(jù)，具體如下圖所示：吸盤中心對準(zhǔn)產(chǎn)品中心



IRB360機(jī)器人有效載荷數(shù)據(jù)調(diào)用指令
有效載荷數(shù)據(jù)相對吸盤mytool工具坐標(biāo)系的偏移數(shù)據(jù)，具體如下圖所示：

IRB360機(jī)器人有效載荷數(shù)據(jù)指令gripload

有效載荷數(shù)據(jù)相對吸盤mytool工具坐標(biāo)系的偏移數(shù)據(jù)，具體如智通培訓(xùn)專家操作所示：


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