工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校，工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，IRB360機(jī)器人輸送鏈工作站創(chuàng)建

時間：2021-07-21 18:05 來源：

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校，工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)?輸送鏈工作站創(chuàng)建

1.1 IRB360機(jī)器人導(dǎo)入

?基本——>ABB模型庫——>IRB360機(jī)器人單擊導(dǎo)入。

1.2 IRB360機(jī)器人布局選項(xiàng)

基本——>機(jī)器人系統(tǒng)——>布局——>語言、709-1devicenet與606-1conveyor tracker，其余的根據(jù)實(shí)際情況購買選擇各個選項(xiàng)。

1.3 IRB360機(jī)器人建模與位置設(shè)定

如下圖所示，設(shè)定機(jī)器人位置，建模并把輸送鏈位置放置好。導(dǎo)入兩個工具mytool和myNewtool

2.1? 工作站DSQC377B跟蹤板創(chuàng)建和DSQC651板創(chuàng)建

2.2? 工作站DSQC651信號的創(chuàng)建

2.3? 吸盤工具smart組件的工作站邏輯設(shè)定

機(jī)器人系統(tǒng)的輸出do32_xipan對應(yīng)smart吸盤的di1，吸盤smart的輸出do1對應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)di1_xipan.?

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