IRB360機(jī)器人在輸送鏈上的軌跡編程是怎樣的？工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)費(fèi)一般多少錢？
時(shí)間：2021-07-24 15:34
來源：
一、輸送鏈軌跡編程舉例
1.1 機(jī)器人走四邊形軌跡工作站
1.2 輸送鏈創(chuàng)建
參數(shù)說明：
參考坐標(biāo)系：選擇輸送鏈參考坐標(biāo)系
位置：輸送鏈開始移動(dòng)起始位置
方向：相對(duì)參考坐標(biāo)系各軸移動(dòng)方向角度偏移
輸送帶幾何結(jié)構(gòu)：構(gòu)成輸送鏈幾何體
類型：輸送鏈運(yùn)動(dòng)方式，線性或者圓周
輸送帶長(zhǎng)度：輸送鏈運(yùn)行長(zhǎng)度，單位mm
正在重復(fù)：對(duì)原始產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)制，然后復(fù)制的
產(chǎn)品在輸送鏈上移動(dòng)，到輸送鏈末端自動(dòng)刪除。
1.3 為輸送鏈添加產(chǎn)品
路勁見右側(cè)第一張圖片，參數(shù)設(shè)定見第二張圖片。
參數(shù)說明如下：
部件：輸送鏈上面運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品源；
節(jié)距：兩個(gè)產(chǎn)品之間間距，產(chǎn)品在輸送鏈上運(yùn)動(dòng)是復(fù)制出來的，然后在輸送鏈上移動(dòng)；
偏移位置：產(chǎn)品相對(duì)輸送鏈起始移動(dòng)的偏移；
偏移朝向：產(chǎn)品相對(duì)輸送鏈起始移動(dòng)各軸角度偏移。工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)哪里最好？
1.4 仿真設(shè)定和播放運(yùn)行
仿真設(shè)定播放輸送鏈，觀看仿真效果。
1.5 輸送鏈軌跡程序注釋
1.6 輸送鏈軌跡仿真錄屏
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